Cara mengakses modul GPS NEO6MV2 menggunakan Arduino

Modul GPS NEO6MV2 merupakan modul GPS versi kedua dengan kemampuan dapat menangkap hingga 22 satelit dan mengindentifikasi lokasi dimana saja di dunia.

Modul ini membutuhkan konsumsi daya rendah sehingga cocok untuk proyek dengan power supply baterai NiCad atau LiPo (Lithium Polimer).

Bagimana Cara Kerja GPS (Global Positioning System)

Modul GPS ini sebenarnya bekerja dengan mencari tahu titik lokasi dengan bantuan sejumlah satelit pada waktu tertentu.

Satelit mengirimkan informasi tentang titik posisi dan waktu, dalam bentuk sinyal radio ke bumi. Sinyal ini mengidentifikasi satelit dan memberitahu penerima di mana posisi mereka berada.

Receiver kemudian menghitung seberapa jauh masing-masing satelit adalah dengan mencari tahu berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk sinyal tiba. Setelah memiliki informasi tentang seberapa jauh setidaknya tiga satelit dan di mana mereka berada di luar angkasa, itu dapat menunjukkan lokasi Anda di bumi.

Proses ini dikenal sebagai trilateration

Modul GPS NEO6MV2

Spesifikasi dari modul ini :

Penerima GPS mandiri
Teknologi anti-jamming
UART interface pada pin output (dapat menggunakan SPI, I2C dan USB dengan solder PIN ke inti chip)
Di bawah 1 detik untuk time-to-first-fix dan aided starts
Jenis Receiver : 50 saluran-frekuensi L1 GPS-SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
Waktu-ke-pertama-memperbaiki: untuk dingin mulai 32S, untuk hangat mulai 23s, untuk Hot Start < 1S
Laju pembaruan navigasi maksimum: 5 Hz
Serial baud komunikasi default 9600bps
EEPROM dengan baterai cadangan : EEPROM HK24C32 sebesar 4Kb
Sensitivitas Antenna :-160dBm
Tegangan suplai: 33v – 3.6 vdc
Arus DC maksimum pada setiap output: 10mA
Batas operasi: gravitasi-4g, ketinggian-50000m, kecepatan-500m/s
Operasi kisaran suhu:-40 º C sampai 85 ° c

Indikator LED saat modul bekerja

Terdapat LED indikator pada modul GPS NEO6M yang menunjukkan status sensor. Akan terdapat 2 kondisi antara lain :

Tidak berkedip : sedang mencari satelit untuk kalkulasi titik posisi
Berkedip setiap 1 detik : titik posisi ditemukan (modul menangkap sinyal satelit dengan jumlah pas)

Pin Out Module

GND	Ground dari Arduino or power supply
TX	digunakan untuk komunikasi serial
RX	digunakan untuk komunikasi serial
VCC	5Vdc dari power supply eksternal atau arduino

Tutorial pertama baca data GPS NEO6MV2 via Serial Monitor

Bahan – bahan yang diperlukan :

Arduino Uno atau Nano
Module Neo6MV2
Kabel jumper male to female male 4 pcs
Breadboard
Komputer + arduino IDE

Skema dan wiring

Libraries yang harus diinstall TinyGPS++ dapat unduh : [ddownload id="4875"]

Cara instalasi libraries diatas :

Download libraries
Buka Arduino IDE
Pilih sketch > include library > add. ZIP library
pilihlah file Library Tinygps++ > open
Jika sudah ada tulisan “Library added to your libraries“
Pastikan dengan File > Examples > TinyGPS++

Kode Program

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

static const int RX = 4, TX = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

TinyGPSPlus gps;

SoftwareSerial gpsneo(RX, TX);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  gpsneo.begin(GPSBaud);

  Serial.println(F("Trial GPS menggunakan Arduino"));
  Serial.println();
}

void tampilkandata()
{

  //Menampilkan data LOKASI
  Serial.print(F("Lokasi : "));
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

//Menampilkan data tanggal
  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  //Menampilkan data waktu
  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    if (gps.time.hour() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.hour());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.second() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
  }

  Serial.println();
}

void loop()
{
  while (gpsneo.available() > 0)
    if (gps.encode(gpsneo.read()))
      tampilkandata();

//Cek komunikasi arduino dengan module gps neo6mv2
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("tidak ada module GPS, cek wiringmu!"));
    while(true);
  }
}

Hasil trial diatas

Command yang dapat digunakan pada libraries tinygps++ seperti gambar dibawah ini :

Refrensi dapat dicek di link ini :

Tutorial Kedua mengakses data module GPS dengan penampil LCD 16×2

Bahan – bahan yang diperlukan :

Arduino Uno atau Nano
Module Neo6MV2
Kabel jumper male to female male 8 pcs
Breadboard
LCD 16×2 dan PCF8574
Komputer + arduino IDE

Skema dan wiring

Langkah – langkah untuk installing library driver PCF8574 dengan catatan terhubung internet :

Buka Software arduino uno IDE
Arahkan cursor pada menu sketch -> include libraries -> manage libraries
Ketikan “PCF8574“
Pilih “LiquidCrystal_PCF8574 by Matthias Hertel“
Klik install dan closed

Sebelum masuk ke program harap dicek dahulu untuk address driver lcd nya menggunakan i2c scanner dapat dicek pada link ini :

[irp posts=”657″ name=”Cara mencari tahu alamat interface i2c module arduino”]

Kode Program dengan penambahan LCD 16×2

[sociallocker id=1344]

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_PCF8574.h>
#include <Wire.h>

LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27);

static const int RX = 4, TX = 3;
static const uint32_t GPSBaud = 4800;

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gpsneo(RX, TX);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  gpsneo.begin(GPSBaud);
  Wire.begin();
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.println(F("Trial GPS menggunakan Arduino"));
  Serial.println();

  lcd.setBacklight(255);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("TRIAL GPS NEO6MV2");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("nyebarilmu.com");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void tampilkandata()
{

  //Menampilkan data LOKASI
  lcd.setCursor(0,0);
  Serial.print(F("Lokasi : "));
  if (gps.location.isValid())
  {
    Serial.print(gps.location.lat(), 6);
    lcd.print(gps.location.lat(), 6);
    lcd.print(",");
    Serial.print(F(","));
    Serial.print(gps.location.lng(), 6);
    lcd.print(gps.location.lng(), 6);
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
    lcd.print("ERROR!!!");
  }

//Menampilkan data tanggal
  Serial.print(F("  Date/Time: "));
  if (gps.date.isValid())
  {
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(gps.date.month());
    lcd.print("-");
    lcd.print(gps.date.day());
    lcd.print("-");
    lcd.print(gps.date.year());
    lcd.print("gps.date.month()");
    Serial.print(gps.date.month());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.day());
    Serial.print(F("/"));
    Serial.print(gps.date.year());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
    lcd.print("ERROR!!!");
  }

  //Menampilkan data waktu
  Serial.print(F(" "));
  if (gps.time.isValid())
  {
    lcd.setCursor(9,1);
    if (gps.time.hour() < 10) {Serial.print(F("0"));lcd.print("0");}
    Serial.print(gps.time.hour());
    lcd.print(gps.time.hour());
    lcd.print(":");
    Serial.print(F(":"));
    if (gps.time.minute() < 10) {Serial.print(F("0"));lcd.print("0");}
    Serial.print(gps.time.minute());
    Serial.print(F(":"));
    lcd.print(gps.time.minute());
    lcd.print(":");
    if (gps.time.second() < 10) {Serial.print(F("0"));lcd.print("0");}
    Serial.print(gps.time.second());
    Serial.print(F("."));
    lcd.print(gps.time.second());
    if (gps.time.centisecond() < 10) Serial.print(F("0"));
    Serial.print(gps.time.centisecond());
  }
  else
  {
    Serial.print(F("INVALID"));
    lcd.print("ERROR!!!");
  }

  Serial.println();
}

void loop()
{
  while (gpsneo.available() > 0)
    if (gps.encode(gpsneo.read()))
      tampilkandata();

//Cek komunikasi arduino dengan module gps neo6mv2
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    Serial.println(F("tidak ada module GPS, cek wiringmu!"));
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("TIDAK GPS, CEK WIRING!");
    while(true);
  }
}

[/sociallocker]