Tutorial mengakses Sensor ultrasonic JSN-SR04T

JSN-SR04T merupakan sensor ultrasonic pengembangkan dari sensor ultrasonic HC-SR04. Dimana mempunyai kelebihan seperti penambahan fitur waterproof sehingga dapat diaplikasikan pada tempat yang basah ataupun lembab.

Sensor ini merupakan sensor grade industial dengan pembacaan data yang stabil. Untuk range pembacaan sensor dari jarak 25 – 450 cm.

Jika kamu mempunyai rencana membangun sistem pengukuran ketinggian air sungai misalnya guna untuk sistem EWS (Early Warning System), maka sensor inilah yang kamu butuhkan!

Spesifikasi:

Tegangan Operasi : DC 5V
Konsumsi Arus : Sleep 5mA, Working 30mA
Frekuensi : 40 KHz
Jarak Maksimum Deteksi : 4.5 m
Rentang pengukuran : 25 – 450 cm
Resolusi pembacaan 2 mm
Blind Spot : 25 cm
Arus kerja statis : 5mA
Sudut pengukuran 45-75 derajat
Dimensi sensor 23,5 x 20 mm, panjang kabel 2,5 m
Dimensi PCB 41 x 28,5 mm
Lubang pemasangan 18 mm

Keunggulan dari sensor JSN-SR04T :

Ukuran kecil dan simple sehingga mudah digunakan
Menggunakan tegangan rendah yaitu hanya 5v dengan konsumsi daya arus yang rendah hanya 30mA
Anti-jamming yang kuat
Akurasi tinggi
Terintegrasi dengan probe waterproof cocok guna pengukuran ditempat yang basah maupun lembab

Note : tidak bisa bekerja dibawah air ya!

Penjelasan singkat

Sensor dilengkapi dengan kabel sepanjang 2,5 m yang terhubung ke papan breakout yang mengontrol sensor dan melakukan semua pemrosesan sinyal. Perhatikan bahwa hanya sensor merupakan waterproof akan tetapi untuk papan breakout tidak. Sehingga pada bagian papan breakout perlu berhati – hati agar tidak terkena air karena jika terkena air akan rusak.

Sensor jarak ini bekerja dengan mengirimkan gelombang ultrasonik. Gelombang ini dipantulkan kembali oleh suatu objek dan sensor mendeteksinya. Dengan menghitung waktu antara mengirim dan menerima gelombang suara, sehingga didapatkan jarak antara sensor dan objek.

Jarak (cm) = Kecepatan suara (cm / µs) × Waktu (µs) / 2

Dimana Waktu adalah waktu antara mengirim dan menerima gelombang suara dalam microseconds.

Sehingga sangat mirip dengan sensor HC-SR04 yang sebelumnya pernah dipostingkan. Perbedaan utama antara sensor ini dengan HC-SR04 selain tahan air, yaitu sensor ini hanya menggunakan satu transduser ultrasonik saja, bukan dua. Transduser tersebut berfungsi sebagai pemancar maupun penerima gelombang ultrasound.

[irp posts=”1259″ name=”Tutorial Arduino mengakses Sensor Ultrasonic HC-SR04″]

Tutorial mengakses Sensor Ultrasonic JSN-SR04T via serial monitor arduino IDE

Untuk tutorial 1 monitoring pembacaan sensor menggunakan serial monitor, dengan menggunakan arduino Uno.

Bahan yang perlu dipersiapkan antara lain :

Arduino Uno
Komputer + Software IDE Arduino
Modul Sensor jsn-sr04t
Breadboard
Kabel Jumper

Langkah – langkah untuk installing library “New Ping” dengan catatan terhubung internet :

Buka Software arduino uno IDE
Pilih dan klik menu sketch -> include libraries -> manage libraries
Ketikan “New Ping” pada kolom search
Pilih libraries New Ping by Tim Eckel
Klik install, dan tunggu beberapa menit
Selanjutnya Closed
Pengecekan library yang baru saja diinstall pada File > Examples > New Ping

Kode Program

#include <NewPing.h>
//library yang baru saja di install dengan cara diatas

//pin arduino yang digunakan
#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define LEDpin 13

// Tentukan jarak maksimum yang ingin kita ping (dalam sentimeter). Jarak sensor maksimum adalah 400-500 cm
#define MAX_DISTANCE 400

NewPing sonar = NewPing(trigPin, echoPin, MAX_DISTANCE);

void setup() {
//Baut komunikasi yang disettingkan di serial monitor
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEDpin, OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);
  Serial.print("Jarak Pembacaan = ");
  Serial.print(sonar.ping_cm());  //nilai jarak yang terbaca
  Serial.println(" cm");

  //contoh pengondisian menggunakan IF, jika jarak terdeteksi pada jarak samadengan 300cm dan lebih dari itu maka led built in akan blinking
  if(sonar.ping_cm() >= 300)
  {
    digitalWrite(LEDpin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(LEDpin, LOW);
    delay(250);
  }
}

Hasil serial monitor dari program diatas